专注于L4级自动驾驶技术，元戎启行获5000万美元Pre

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9月24日，自主驾驶l4级全栈解决方案提供商深圳荣源亓航科技有限公司(以下简称“荣源亓航”)宣布，已完成近5000万美元的预筹融资。这一轮融资由复星瑞正牵头，紧接着是知名机构，如金沙江资本、云起资本、文泰中国和松河资本。

复星瑞正资本董事长金华龙在谈到对荣源的投资时表示:“复星瑞正从2016年开始关注自动驾驶系统技术和核心零部件产业链，我们对自动驾驶和智联网络化汽车产业的发展趋势持坚定乐观态度。荣源启星团队紧跟全球技术创新趋势，在许多关键领域率先提出和应用国内乃至全球领先的创新技术，是行业先锋。无人驾驶汽车现在是国家支持的行业，在空有着巨大的市场，袁琪优秀的创始团队成员的素质和强大的凝聚力也是在这条赛道上获胜的关键。"

荣源启星是一家具有国际背景的l4级自动驾驶技术公司。深圳和北京设有R&D中心，核心技术团队汇集了清华、北京大学、剑桥、哥伦比亚和卡耐基梅隆等国内外著名大学的硕士和博士，以及曾在谷歌、微软、福特、英特尔、通用、克鲁斯、百度、华为和腾讯等全球顶尖科技公司工作过的R&D人员。该公司在R&D的人员比例高达80%，涵盖了整个R&D自动驾驶链，如感知、高精度地图和定位、规划控制、硬件系统、基础设施、仿真、云计算和存储。

自动驾驶系统能否准确识别周围物体对自动驾驶的安全性至关重要。荣源启动了自行设计的深层神经网络算法，该算法能够根据激光雷达、摄像机和毫米波雷达的融合数据，稳定、准确地识别周围的动静态目标。即使在夜间，在行人多、交通拥挤的路口，荣源的自动驾驶系统也能准确识别车辆周围360度范围内的动态和静态物体，确保信息不被遗漏，为自动驾驶的安全驾驶提供保障。

该算法还可以获得车辆自身的偏转角、速度、加速度等参数，为车辆规划和控制奠定了良好的基础。此外，与主流的基于规则的行为预测算法不同，荣源启星率先采用了端到端的全深度学习模型，该模型可以随时处理多帧连续信息，准确预测动态对象的行为，形成对周围环境的完美感知。