元戎启行获复星锐正领投近5000万美元Pre

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近日，据了解，l4级自动驾驶全栈解决方案提供商深圳荣源亓航科技有限公司(以下简称荣源亓航)宣布完成近5000万美元的预筹融资。这一轮融资由复星瑞正牵头，紧接着是知名机构，如金沙江资本、云起资本、文泰中国和松河资本。

复星瑞正资本董事长金华龙在谈到对荣源的投资时表示:“复星瑞正从2016年开始关注自动驾驶系统技术和核心零部件产业链，我们对自动驾驶和智联网络化汽车产业的发展趋势持坚定乐观态度。荣源启星团队紧跟全球技术创新趋势，在许多关键领域率先提出和应用国内乃至全球领先的创新技术，是行业先锋。无人驾驶汽车现在是国家支持的行业，在空有着巨大的市场，袁琪优秀的创始团队成员的素质和强大的凝聚力也是在这条赛道上获胜的关键。"

今年，自动驾驶行业趋于平静。只有通过演示才能获得融资的时代已经过去了。该行业需要的是一种能够快速着陆的解决方案。在资本的寒冬，荣源获得了近5000万美元的前期融资，这也体现了该公司的商业化实力。

根据企业搜索信息，深圳市荣源亓航科技有限公司于2019年2月正式成立，是一家具有国际背景的l4级自动驾驶技术公司。深圳和北京设有R&D中心，核心技术团队汇集了清华、北京大学、剑桥、哥伦比亚和卡耐基梅隆等国内外著名大学的硕士和博士，以及曾在谷歌、微软、福特、英特尔、通用、克鲁斯、百度、华为和腾讯等全球顶尖科技公司工作过的R&D人员。该公司在R&D的人员比例高达80%，涵盖了整个R&D自动驾驶链，如感知、高精度地图和定位、规划控制、硬件系统、基础设施、仿真、云计算和存储。

目前，荣源七星正处于高速发展阶段，已向汽车制造商出口全系列自驾车解决方案，并开始与旅游公司合作运营自驾车车队。

今年7月，荣源启星帮助东风汽车集团获得湖北省首个乘用车试驾牌照，荣获东风汽车集团全堆栈自动驾驶解决方案供应商。

东风汽车集团和荣源七星联合为今年10月举行的第七届世界军事运动会提供机器人出租车服务。乘客可以通过一个小程序用一个按钮上公共汽车，并在近十个目的地从一个点到另一个点走任何路线。该服务还支持乘客随意改变目的地，系统可以根据实时规划的路线将乘客安全送到目的地。

东风汽车集团作为军事运动会的汽车合作伙伴，也将向外界展示车辆编队技术。荣源很荣幸能提供其车辆成型技术。在单车智能的基础上，荣源开始结合全局最优队列模式进行驾驶，并根据实时路况和v2v信息实现了灵活的队列转换和维护以及多车编队，使得自主车辆能够引导多辆车辆按照队列紧密行驶。

项目负责人和荣源出发计划控制部主任介绍说，商用车运行中经常使用车辆编组，具有降低车辆油耗和传感器成本、增加公路吞吐量的优点。同时，由于后车只需跟随前车，后车只需配备一个“简化版”的自动驾驶系统，可以大大减少车队所需的硬件投资。

荣源七星也有各种落地项目，比如为企业提供解决方案的功能模块，帮助企业快速实现模块功能，实现跨行业应用。

在产业化方面，该公司也有着深刻的思想。未来，随着机器人出租车车队规模的不断扩大，其运营成本将会越来越高。为了解决这个问题，荣源启星正在进行工程研发，以提高车队的运营效率，降低运营成本。在开发模式上，公司也严格按照车辆法规进行开发，以确保其解决方案能够在严格的汽车行业中更快落地。

自动驾驶系统能否准确识别周围物体对自动驾驶的安全性至关重要。荣源启动了自行设计的深层神经网络算法，该算法能够根据激光雷达、摄像机和毫米波雷达的融合数据，稳定、准确地识别周围的动静态目标。即使在夜间，在行人多、交通拥挤的路口，荣源的自动驾驶系统也能准确识别车辆周围360度范围内的动态和静态物体，确保信息不被遗漏，为自动驾驶的安全驾驶提供保障。

该算法还可以获得车辆自身的偏转角、速度、加速度等参数，为车辆规划和控制奠定了良好的基础。此外，与主流的基于规则的行为预测算法不同，荣源启星率先采用了端到端的全深度学习模型，该模型可以随时处理多帧连续信息，准确预测动态对象的行为，形成对周围环境的完美感知。

上面的视频展示了其感知技术的实际效果。从视频中可以看出，即使在夜间的闹市区，该系统也能准确识别周围的车辆(包括不规则的大型车辆)、行人、摩托车等物体。可以获得位置和尺寸稳定的三维检测框架，使系统能够准确计算各种物体的运动速度，构建真实的驾驶场景。在2:43秒，系统还及时减速以避免自行车突然进入。

除传感模块外，荣源启星还自主开发了自动驾驶领域的关键技术，如高精度地图和仿真系统。在硬件方面，其自行设计的车顶箱集成了激光雷达、相机、gnss、imu和其他传感器。主体高度只有31厘米，设计轻巧，便于大规模生产。

2018年12月28日，工业和信息化部发布的《车辆互联网(智能联网车辆)行业发展行动计划》指出，2020年后，具有高级自动驾驶功能的智能联网车辆将逐步实现大规模商业应用。今年8月26日，交通运输部表示，已与各方研究起草了《关于推进自主驾驶发展的指导意见》，并就自主驾驶考试、操作、监督、保险等方面的法规建设提出了意见。由此可见，政府对自主驾驶越来越重视和支持。

为了帮助行业成长，荣源邢凯还积极参与相关组织的发展。今年8月，先后成为深圳智能联网汽车产业创新促进会理事单位和中国联通5g应用创新联盟成员单位，筹备荣源邢凯自动驾驶仪研究所。

“荣源启星是一个在中国拥有技术负责人的自主创业型组织团队，在感知等关键技术上提出了大量创新技术，尤其是在车路协调方面，使中国的技术水平与美国同步甚至赶超。无人驾驶作为中国的一个关键支撑产业，是5g发展中最大的应用场景之一，荣源的起步团队可以成为军事体育演示的合作制造商，这充分证明了公司的技术能力。我相信，元宵七星团队有机会成为世界顶级的l4无人驾驶公司。”复星集团首席执行官刘思齐谈到在荣源的投资时说。