大唐高鸿胡金玲：C

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毫无疑问，v2x是智能驾驶的重要组成部分。尽管相关技术和标准化工作不断发展，c-v2x汽车联网的整体发展仍面临一些挑战。

最近，雷锋。(公开号码:雷锋。新志佳邀请了大唐高鸿汽车联网首席专家、汽车联网事业部副总经理胡金陵与业界分享。以下是胡金陵讲话的内容，辛志佳在不改变初衷的情况下进行了安排:

大家好，我是大唐高红的胡金陵。

今天我演讲的重点是c-v2x汽车联网的发展，主要包括三个部分:产业背景、c-v2x技术与产业发展、大唐高鸿c-v2x总体规划。

5g作为新基础设施的重要方向之一，近年来备受关注。

让我们回顾一下5g应用场景和指标。此前，中国imt-2020(5g)推广小组提出了四种应用场景，即广域覆盖、大容量热点、低功耗连接、低延迟和高可靠性。经过itu-r(国际电信联盟无线电通信部)的广泛讨论，最终将其合并为三种应用场景:

Embb增强移动宽带。它可以理解为个人通信的一部分，在现有的移动宽带服务场景的基础上提高用户体验的性能；不仅高清照片和3d视频的传输变得更快，ar/vr的应用也将继续扩展。

大众机器类通信。场景的焦点是支持更广泛的物联网通信，即物联网；智能城市和智能家居可以属于这种类型的应用。

URL cutra-可靠且低延迟的通信。这一场景与车联网关系最为密切。

数据显示，与4g网络相比，5g在流量密度、连接密度和延迟等关键指标上实现了全面提升。(如下所示)

此外，5g通信技术还可以增强垂直行业的能力。例如，5g和其他新兴技术(包括云计算、大数据、人工智能和区块链)的结合，可以进一步推动社会各个领域的新变化。

随着5g应用的进一步发展，智能联网汽车将变得更安全、更智能、更舒适。在未来，汽车将不仅是一种交通工具，而且将成为最大的移动终端。另一方面，车联网可以帮助解决当前的一些社会问题，如减少交通事故和提高交通效率。因此，车联网可以被视为未来旅行的关键支持技术。据预测，到2025年，所有的新车都将联网。

车辆联网也是跨境整合的载体。自2016年以来，中国出台了一系列支持汽车和智能汽车互联网发展的政策，尤其是今年年初，相关部委出台的政策非常密集。

例如，国家发改委等11部委联合发布了《智能车辆创新发展战略》，其中提到“到2025年，车辆无线通信网(lte-v2x)将实现区域覆盖，新一代车辆无线通信网(5g-v2x)将逐步在部分城市和高速公路上应用，精度较高/”23个部委发布文件，推动车辆互联网的部署和应用；工业和信息化部近日发布了关于加快5g+汽车联网发展的通知。

车辆联网是5g的一个重要应用场景，从技术角度可以分为lte-v2x和nr-v2x。Lte-v2x由大唐电信于2013年首次提出，并于2017年在3gpp中实现标准化；Nr-v2x是lte-v2x的一项演进技术，它基于带有新空港的v2x，面向未来增强型车辆联网应用。

接下来，介绍了蜂窝汽车网络技术和产业的发展。

蜂窝车辆网络技术，即c-v2x(cellular v2x)，是基于移动通信蜂窝网络技术开发的车辆网络解决方案，包括lte-v2x及其演进的nr-v2x。

一般来说，终端之间的通信需要通过基站，两辆车之间的通信也是如此。然而，道路相关应用要求极高的可靠性和时间延迟。如果车辆可以直接相互通信或通过路边基础设施进行通信，可靠性可以进一步提高，时间延迟可以减少，从而确保道路安全。简而言之，就是增加终端之间的连通性。

在商业应用方面，c-v2x将短距离通信与中长距离通信相结合，以更有效地支持多样化的车辆联网应用。

事实上，关于3gpp汽车网络标准的发展有三个主要版本:

2017年3月，lte-v2x r14版本完成。该版本支持基本道路安全服务，主要引入pc5接口(终端间直接接口)，支持v2x短距离直接通信，支持基于网络传输的v2x通信模式。

Lte-ev2x r15可以支持更高级的v2x服务，并引入了多种技术和机制，以进一步提高pc5接口在速度、可靠性和低延迟方面的性能。

随着新技术的发展，支持自动驾驶和未来汽车联网需求的 nr-v2x r16/r17标准版本也得到了讨论。具体而言，正在研究基于nr r15 uu端口的潜在增强技术、nr 直通链路的工作框架(包括直通链路的网络架构和协议)及其频带和6ghz及以上的imt频带。

除了国际标准化组织之外，中国也有研究汽车网络标准的标准化组织和行业论坛，如中国通信标准协会。该协会主要分为两个技术委员会，一个是专注于无线标准的tc5，另一个是专注于物联网标准的tc10。

车辆互联网的发展不仅需要解决通信问题，还涉及到交通和汽车行业的应用。目前，交通领域车辆联网的标准化工作主要在智能交通行业联盟及其标准委员会中进行；在汽车方面，在中国汽车工业协会智能网络创新联盟v2x工作组和汽车标准委员会智能网络分标准委员会中得到推广。

交通与车辆联网标准的研究是基于行业应用，针对道路安全应用、智能驾驶应用等。、以及制定路边和车辆应用和消息层标准。

目前，c-its和c-sae已经联合发布了集团标准《车辆通信系统应用层和应用数据交互标准》，并正在进行第二阶段的研究。汽车标准委员会也开始制定国家标准《基于lte-v2x的汽车信息交互系统直接通信技术要求》。

除了技术和标准的发展之外，中国在推动c-v2x产业方面也做了大量的工作，而车辆联网通信最重要的是实现互联互通。

2018年10月 ，上海举办了c-v2x“三跨”互联应用测试，这是世界上第一次c-v2x“跨通信模块、跨终端、跨车辆”互操作性测试。2019年 举行的“四跨”互联应用测试在“三跨”的基础上增加了“跨安全平台”测试。通信安全证书由大唐高鸿和郭琦智联验证平台提供。

在c-v2x“四跨”互联应用展上，除了v2i和v2v两个经典演示场景外，还增加了安全机制验证场景，如锻造限速预警防御、锻造红绿灯信息防御、锻造应急车辆防御、锻造前方碰撞预警防御等。(详情见下文)

上述安全机制主要是为了解决一些新的风险，如通过接口通过终端传播恶意/虚假信息，严重损害通信安全。这一机制的工作原理可以理解如下:

首先，需要在消息的发送方和接收方之间建立信任关系，车辆或路边终端需要向 平台申请授权证书。证书申请通过后，设备就有证书合法发送消息。设备发送的信息应该用证书签名，信息接收方可以通过验证签名证书来确认信息发送方的设备是否合法，发送的信息是否可信。如果另一个设备未通过身份验证，它发送的消息将被丢弃。

然而，授权证书管理系统也涉及到隐私问题。为了解决证书信息被跟踪的问题，管理系统引入了“匿名证书”，即向车辆/路边终端颁发多个证书，证书可以随时间变化，从而降低被跟踪的风险，实现隐私保护。同时，如果管理系统检测到异常行为，证书将被吊销。

目前，lte-v2x和c-v2x在中国的发展已经形成了一个相对完整的产业链:模块-车载设备-路边设备-测试验证-应用平台-车载企业。nr-v2x的标准配方也在不断进步。目前，典型的应用场景有车辆编组、传感器共享、高级自动驾驶和远程驾驶，这些都进一步提高了对通信指标的要求。

此外，通信模式变得更加复杂，例如协同环境感知:车辆 c具有v2x能力，但车辆A没有。由于C车的视线被B车挡住，存在直接换道与A车相撞的风险，此时，具有v2x 能力的B车可以与C车共享信息，帮助C车了解A车的行驶状态，避免碰撞。(如下所示)

3gpp r16 nr-v2x wi的工作范围大致概括如下:

Nr 直通链路设计支持单播、多播和广播。此外，新模式将不可避免地带来新的信道结构设计，这涉及资源分配、同步、与单播和多播相关的harq反馈、信道状态指示 csi等。未来lte-v2x和nr-v2x将共存一段时间，因此nr-v2x和lte-v2x在设备中的共存、lte uu 接口对nr直通链路的控制以及nr uu接口对lte直通链路的控制也是重要的研究内容。

与r14和r15相比，nr-v2x的标准设计非常复杂。然而，nr-v2x标准的制定仍在继续推进。2018年年中，3gpp开始进行相应的研究，并于2019年第一季度开始标准化工作。

然而，受疫情影响，原定于今年第一季度完成核心部分的计划略有延迟，初步版本预计将于今年6月出台。然后是提高绩效的相关工作。

在工业发展方面，从2017年 到2020年，lte-v2x将主要进行技术试验、规模试验和中试；nr-v2x标准的研究与制定。从2020年到2023年 ，lte-v2x实现了商业化应用并开始发展；Nr-v2x概念证明和技术测试。从2023年到2025年，lte-v2x 将成为基于商业应用的主流应用技术；Nr-v2x经过互通试验和规模试验。

大唐高鸿是中国新科(大唐电信与烽火集团合并后成立的中国信息通信技术集团)旗下的上市公司。为加强汽车联网产业布局，促进c-v2x产业发展，2019年，中信泰富在大唐高鸿框架下成立了汽车联网事业部，下设市场部、解决方案部、系统标准部和R&D部。

大唐一直致力于lte-v2x系列产品的研发。

2012年 首次提出了lte-v2x的概念。2014年，世界上第一个lte-v原型被开发出来；2016年 ，行业首台商业化前设备发布，并在主要示范区广泛使用；2017年，业界首款商用lte-v2x通信模块dmd31被释放；2018年 发布了具有新架构设计的下一代产品，作为“三跨”互联测试的“桥梁”，为许多企业提供解决方案；2019年，发布了c-v2x车辆规格模块 dmd3a、5g+c-v2x智能路边终端。

除上述系列硬件设备外，大唐高鸿还提供:

软件。包括lte-v sdk、lte-v app、安全预警预处理算法、交通安全预警算法、车路协同应用和云控制子系统。

解决方案。高速公路解决方案、智能公园解决方案、直通车解决方案和城市道路解决方案

服务。V2x网络规划和优化、试验台建设、高精度定位、lte-v2x技术咨询和培训。

同时，大唐高鸿还参与了行业内多项重大产业活动的推广，如2018年和2019年的 i-vista 自动驾驶仪大赛。大唐高鸿为参与车辆的车载设备和现场路边设备的部署提供了支持。此外， c-v2x“三跨”和“四跨”互联应用也在近两年举行，大唐高鸿也在其中发挥了重要作用。

基于5g技术，大唐高鸿还开展了多项智能联网汽车登陆项目。例如，第一个brt BRT 5g智能网络应用在厦门推出；首个5g自动驾驶仪应用示范公共服务平台在重庆建成；天津、保定、北京和无锡做了大量的工作。

作为中国最早研究lte-v2x的公司之一，大唐高鸿参与了中国多个c-v2x智能网接入示范区的建设，包括北京、上海、长春、重庆的试验示范区。在城市道路和高速公路等实际项目中，大唐高鸿的技术也得到了应用。

综上所述，随着c-v2x的不断发展，人们在未来的旅行中可以享受到更好的服务。大唐高鸿也希望与行业合作伙伴合作，共同推动该行业的发展。

谢谢你。这就是今天演讲的全部内容。

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